==S1 und S2 Rover==
===Grundsätzliches===
[[Datei:Schaltung Rover.gif|right|frame|Prinzipskizze der Schaltung (c) Lotus]]Beim Einstellen der Gangschaltung ist es hilfreich, wenn man die prinzipielle Funktionsweise versteht.<br/>Man stelle sich vor, man befestigt ein Rohr am Gangwahlhebel, der hinten aus dem Getriebe kommt und schweißt den Schaltknüppel an diesem Rohr fest. Wenn man jetzt hinter dem Auto steht, bewegt sich die Gangwahlhebel direkt wie die Schaltung(nur vorne und hinten sind vertauscht). Für den ersten Gang dreht der Gangwahlhebel gegen den Uhrzeigersinn und wird in das aus dem Getriebe gedrückt gezogen usw. <br/>Die Funktion der Umlenkhebel und Schaltseile ist es also, diese Bewegung beizibehaltenbeizubehalten, obwohl der Schaltknüppel vor dem Getriebe sitzt. Das Schaltseil, dass direkt unter dem Schaltknüppel sitzsitzt, geht auch direkt auf den Gangwahlhebel und übersetzt die Bewegung des Schaltknüppel nach vorne (ungerade Gänge) in "Gangwahlhebel wird ins aus dem Getriebe gedrücktgezogen" und Schaltknüppel nach hinten (gerade Gänge und Rückwärtsgang) in "Gangwahlhebel wird aus dem in das Getriebe gezogengedrückt". Das zweite Schaltseil übersetzt die seitliche Bewegung des Schaltknüppels nach link links (1 + 2) und rechts (5 + R) in Drehung des Gangwahlhebels, die sogenannte Wahl der Gasse. Über einen Umlenkhebel am Schaltdom wird die seitliche Bewegung des Schaltknüppels in eine Längsbewegung des Schaltseils übersetzt. Ein zweiter Umlenkhebel am Getriebe übersetzt die Längsbewegung des Schaltseils in eine Drehung des Gangwahlhebels.<br/><br/>
===Einstellen===
Es gibt zahlreiche Methoden. Hier wird eine mögliche Variante beschrieben. Alternativ kann man auch nach der Methode im [[Service Manual]] Kapitel FH bei der S1 und Kapitel FI bei der S2 vorgehen.<br/>
# Vorbereitung: Man lässt die Verkleidung des Schaltdoms noch dran und entfernt das hintere Bodenblech (Diffusor).
# Man hängt beide Schaltseile hinten am Getriebe aus oder entfernt die Klammern, die den Bowdenzug halten.
# Man klebt ein Stück Malerkrepp über die Öffnung des Schaltdoms und ein weiteres um den Schaltknüppel und markiert die vorderste und hinterste Stellung des Schaltknüppels. Wichtig dabei ist, dass die Bewegung nicht durch die Schaltseile begrenzt wird, sondern durch den mechanischen Weg des Schaltdomsder Schaltmechanik im Innenraum. (Hier ist eine zweite Person hilfreich, die überprüft, dass das Schaltseil nicht hinten am Getriebe ansteht.) Jetzt markiert man die Mitte zwischen den beiden Stellungen
# Man hängt das linke Schaltseil (das ohne Umlenkhebel) wieder ein oder befestigt die Klammer wieder.
# Jetzt löst man die beiden Schrauben der Schaltseilhalterung am Getriebe und verschiebt die Schaltseilhalterung so, dass der Schaltknüppel an der Markierung "Mitte" steht.
# Die Anschlagschraube des Umlenkhebels am Schaltdom so einstellen, dass die Position 5. Gang des Schaltknüppels exakt erreicht wird, wenn der Schaltknüppels rechts am Anschlag ansteht.
# Die Anschlagschraube am Schaltdom kontern. Die Muttern der Gelenkverbindung mit 4,5 Nm anziehen. Die vordere (größere) Schraube der Schaltseilhalterung mit 77 Nm, die hintere (kleinere) Schraube mit 45 Nm anziehen. Schaltdomverkleidung und Diffusorblech montieren.
# Die beiden Klammer der Schaltseile mit Kabelbindern oder Sicherungsdraht gegen Verlust sichern.